继承魔王血脉的孤高王子皮萨罗(CV：小野大辅)

本作的主人公。拥有银白色头发与深红色眼眸，继承魔王血脉的青年。为了打败魔王父亲，他成为了怪物大师，展开复仇之旅。

心地善良的艾尔芙少女罗莎莉(CV：上田丽奈)

与皮萨罗一同游历魔界的艾尔芙少女。她会使用只有她拥有的神奇力量引导皮萨罗的冒险。是个温柔且善良的少女，但时而也会露出强势又固执的一面。

非常了解怪物大师的天真烂漫精灵亚格皮皮(CV：直田姫奈)

个性天真烂漫的精灵，为寻找有天赋的怪物大师而踏上旅程。会教导刚成为怪物大师的皮萨罗最基础的知识。

冒险的舞台为各式各样环境的魔界

在本作中主角皮萨罗展开旅程的舞台，是怪物所统治的各式各样的魔界。

四季更替而产生变化的原野

在原野中冒险时，会随著时间流逝产生季节变化，而不同季节下原野的景观、机关和出现的怪物都将发生变化。